个人简介
刘卉，博士，教授，博士生导师。先后主持国家自然科学基金项目、北京市自然科学基金项目、国家“863”计划子课题、国家科技支撑计划子课题、国家农业重大项目子课题等多项国家和省部级重点科研项目。获国家科技进步二等奖1项，省部级科技一等奖1项。在国内外学术期刊、学术会议上发表学术论文50余篇，授权专利12项，软件著作权9项。主编全国高等学校计算机教育研究会立项教材《大学计算机应用基础教程》，获得北京高校优质本科教材；参编“十一五”国家级规划教材《精细农业》。
联系方式: liuhui@cnu.edu.cn
研究方向
智能农机装备与农田机器人，农机作业大数据分析、智能系统传感与控制
主讲课程
数据库原理、数据库系统应用系统开发、软件工程管理与实践
主要科研项目
1.主持国家农业重大项目子课题任务，农机自动驾驶作业路径规划与跟踪控制方法，2022-2026；
2.主持国家自然科学基金面上项目，基于物联网的农机作业轨迹时空数据建模与挖掘方法， 2016-2019；
3.主持北京市教委面上项目，农田机器人路径规划与路径跟踪，2014-2016；
4.主持国家自然科学基金项目，面向农田管理分区的传感器网络监测节点部署与优化方法，2012-2014；
5.主持“十二五”农村领域国家科技计划（863计划）子课题，便携式畜牧精准养殖信息采集系统研究，2012-2015；
6.主持北京市自然科学基金项目，农业应用中的无线传感器网络连通与覆盖研究，2011-2013；
科研获奖
1.2020年度国家科技进步二等奖，基于北斗的农业机械自动导航作业关键技术及应用；
2.2018-2019年度农业部神农中华农业科技奖一等奖，基于北斗的农机自动导航与作业精准测控关键技术及应用；
近年来发表的部分学术论文
1) Liu, H.; Li, K.; Ma, L.; Meng, Z. Headland Identification and Ranging Method for Autonomous Agricultural Machines. Agriculture-Basel. 2024, 14(2), 243. https://doi.org/ 10.3390/agriculture14020243.
2) Qiao Y J, Liu H, Meng Z J, Chen J P, Ma L Y. Method for the automatic recognition of cropland headland images based on deep learning. Int J Agric & Biol Eng, 2023; 16(2): 216–224.
3) 乔榆杰, 杨鹏树, 孟志军,王侨,刘卉等. 面向自动驾驶农机的农田地头边界线检测系统[J]. 农机化研究, 2022(011):24-30.
4) 刘现悦, 刘卉, 王侨,等. 农田秸秆覆盖率检测方法与试验[J]. 中国农机化学报, 2021, 42(2):203-208
5) 杨鹏树, 刘卉, 王晓翠,等. 基于双目视觉的作物苗期障碍物三维信息检测方法[J]. 农机化研究, 2021:11-16
6) 王侨，孟志军，付卫强，刘卉，张振国. 基于机器视觉的玉米苗期多条作物行线检测算法[J]. 农业机械学报, 2021,52(4):208-220
7) 王侨, 刘卉, 杨鹏树,等. 基于机器视觉的农田地头边界线检测方法[J]. 农业机械学报, 2020, 51(5):10.
8) 吴厚波, 孟志军, 刘卉,等. 基于行为的农田巡查机器人自主行走控制方法[J]. 江苏农业科学, 2020, 48(1):200-205.
9) 赵国发, 刘卉, 肖敬, et al. 基于分布式计算的农机运营效率分析[J]. 农机化研究, 2020(1):53-57,64.
10) Ziqiang Zhang, Hui Liu, Zhijun Meng, Jingping Chen. Deep learning-based automatic recognition network of agricultural machinery images[J]. Computers and Electronics in Agriculture. 166(2019)
11) LiuHui, Ye Xiaobo, Meng Zhijun, etc. An Agricultural Machinery Operation Monitoring System Based on IoT. 2019. In Proceedings of 2019 2nd International Conference on Data Science and Information Technology (DSIT’19). Pp225-229. Seoul, Republic of Korea, 5 pages. https://doi.org/10.1145/3352411.3352446
12) Yang K, Liu H, Wang P, Meng Z J, Chen J P. Convolutional neural network-based automatic image recognition for agricultural machinery[J]. Int J Agric & Biol Eng, 2018; 11(4): 200–206.
13) 袁文涛, 刘卉, 胡书鹏. 面向自动导航拖拉机的农田障碍物识别研究[J]. 农机化研究, 2018(10):247-251.
14) 肖敬, 刘卉, 魏学礼,等. 基于时空立方体的农机运动轨迹分割方法[J]. 江苏农业科学, 2018, 46(20):244-247.
15) Liu H, Meng Z J, Wang H, Xu M. Spatio-temporal variation analysis of soil temperature based on wireless sensor network[J]. Int J Agric & Biol Eng, 2016; 9(6): 131-138.
16) 刘卉,孟志军,王 培,魏学礼,韩宇.基于农机空间轨迹的作业面积的缓冲区算法[J].农业工程学报,2015,31(7):180-184.
招生说明
研究生联合培养单位为“国家农业智能装备工程技术研究中心”，合作从事农业智能装备领域的相关科研工作，培养计算机科学、人工智能与农业工程交叉学科人才。欢迎有志于投身基础产业的学子加入数智兴农的探索研究。