邵振洲，博士

yl9193永利

Email: zshao@cnu.edu.cn

个人简介

邵振洲，研究员，博士生导师，yl9193永利副经理，轻型工业机器人与安全验证北京市重点实验室主任，国际标准化ISO/TC299/WG6工作组首批注册专家。2019年入选北京市科技新星计划，2017年获得北京市科学技术二等奖。主持国家自然基金、国家重点研发计划智能机器人专项项目子课题、北京市组织部和教委等项目，作为第一起草人制定机器人国家标准2项，国际标准1项，发表论文近30篇，授权国家发明专利4项。

研究兴趣

智能机器人、计算机视觉

科研项目

1) [主持]北京市科技新星交叉项目，20230484409，面向复杂协同操作的空间稳定基准建立与控制技术研究，2023年10月-2025年10月。

2) [主持]北京市科技新星项目，Z191100001119075，协作机器人自适应安全交互技术研究，2019年11月-2022年10月。

3) [主持]国家重点研发计划智能机器人专项项目子课题，2017YFB1303003，术中操控与安全保障系统，2017年12月至2020年11月。

4) [主持]国家自然科学基金青年项目，61702348，面向协作机器人的物理性人机安全交互关键技术研究，2018年01月至2020年12月。

5) [主持]上海飞机制造有限公司横向项目，飞机狭小空间断路器自动化物理操作控制技术开发，2019年5月-2020年6月。

6) [主持]北京市教委一般项目，KM201710028017，面向协作机器人的模块化关节力矩估计方法研究，2017年1月-2019年12月。

7) [主持]留学人员科技活动择优资助重点类项目，国产机器人嵌入式实时操作系统开发应用示范，2015年4月-2015年12月。

8) [主持]北京市优秀人才培养资助青年骨干个人项目，2014000020124G135，面向微创手术机器人的低成本人机协作方法研究，2015年1月-2018年1月。

机器人标准

[1] 国家标准《机器人 服务机器人模块化 第1部分：通用要求》，编号：GB/T 43210.1-2023，2023年9月7日正式发布。

[2] 国家标准《机器人多维力力矩传感器检测规范》，编号：GB/T 43199-2023，2023年9月7日正式发布。

[3] 第一个ISO机器人国际标准《Robotics -- Modularity for service robots -- Part 1: General requirements》，编号：ISO 22166-1:2021，2021年2月正式分布。

[4] 国家标准《工业机器人的通用驱动模块接口》，编号：GB/T 38560-2020，2020年3月6日正式发布。

[5] 国家标准《面向多核处理器的机器人操作系统应用架构》，编号：GB/T 33264-2016，2016年12月13日正式发布。

[6] 国家标准《面向人机协作的工业机器人设计规范》，编号：GB/T 39402-2020，2020年11月19日正式发布。

[7] 国家标准《机器人与机器人装备 协作机器人》，编号：GB 36008-2018/ISO/TS 15066:2016，2018年3月15日正式发布。

部分学术论文

[1] Laichao Wang, Weiding Lu, Yuan Tian, Yong Guan, Zhenzhou Shao* and Zhiping Shi. 6D Object Pose Estimation with Attention Aware Bi-gated Fusion. International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), 2023, pp 573–585. https://doi.org/10.1007/978-981-99-8082-6_44 (15 November 2023)

[2] Yu Qiao, Hengyi Zhang, Pengfei Sun, Yuan Tian, Yong Guan, Zhenzhou Shao* and Zhiping Shi. Parallelizable Simple Recurrent Units with Hierarchical Memory. 2023 International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2023), pp 380–392. https://doi.org/10.1007/978-981-99-8184-7_29

[3] Qu Ying, Shao Zhenzhou*, Qi Hairong. "Non-Local Representation Based Mutual Affine-Transfer Network for Photorealistic Stylization," in IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 44, no. 10, pp. 7046-7061, 1 Oct. 2022, doi: 10.1109/TPAMI.2021.3095948.

[4] Yibo Zou, Yusheng Ju, Zhenzhou Shao, Yefei Gong, Bo Sun, Le Wan, Tuo Shi. Novel Standardized Representation Methods for Modular Service Robots. International Journal of Social Robotics, 14, 699–712 (2022). https://doi.org/10.1007/s12369-021-00806-5

[5] Xinmei Fu, Zhenzhou Shao*, Ying Qu, yong guan, Yibo Zou, Zhiping Shi, Jindong Tan. Fast and Unsupervised Non-Local Feature Learning for Direct Volume Rendering of 3D Medical Images, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, pp. 5886-5891, doi: 10.1109/IROS51168.2021.9636042.

[6] Mingyue Li, Zhenzhou Shao*, Zhiping Shi, Yong Guan. Deep Visible and Thermal Image Fusion with Cross-Modality Feature Selection for Pedestrian Detection, In: He X., Shao E., Tan G. (eds) Network and Parallel Computing. NPC 2020. Lecture Notes in Computer Science, vol 12639. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-79478-1_10, 20210623

[7] Zhenzhou Shao, Ying Qu, Guangli Ren, Guohui Wang, Yong Guan, Zhiping Shi, Jindong Tan, Batch Normalization Masked Sparse Autoencoder for Robotic Grasping Detection, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, pp. 9614-9619.

[8] Pengfei Sun, Zhenzhou Shao*, Ying Qu, Yong Guan, Jindong Tan, Inverse Dynamics Modeling of Robotic Manipulator with Hierarchical Recurrent Network, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).

[9] Zhao, Rongbo, Zhiping Shi, Yong Guan, Zhenzhou Shao*, Qianying Zhang, and Guohui Wang. “Inverse Kinematic Solution of 6R Robot Manipulators Based on Screw Theory and the Paden–Kahan Subproblem.” International Journal of Advanced Robotic Systems, (November 2018). doi:10.1177/1729881418818297. 

[10] 谢劼欣, 赵红发, 邵振洲*, 施智平, 关永. 基于无监督深度学习的多模态手术轨迹快速分割方法[J]. 机器人, 2019, 41(3): 317-326,333. 

[11] Zhenzhou Shao, Hongfa Zhao, Jiexin Xie, Ying Qu, Yong Guan, Jindong Tan, Unsupervised Trajectory Segmentation and Promoting of Multi-Modal Surgical Demonstrations, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, 2018, pp. 777-782.

[12] Zhenzhou Shao, Gaoyu Wu, Ying Qu*, Zhiping Shi, Yong Guan and Jindong Tan, Robust Principal Component Analysis via Symmetric Alternating Direction for Moving Object Detection, 18th Pacific-Rim Conference on Multimedia, pp 275-285, 2017.

[13] Guangli Ren, Zhenzhou Shao*, Yong Guan, Ying Qu, Jindong Tan, Hongxing Wei and Guofeng Tong, A Fast Search Algorithm Based on Image Pyramid for Robotic Grasping, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 6520-6525, 2017. DOI: 10.1109/IROS.2017.8206561

[14] Ma S, Shi Z, Shao Z, et al. Higher-Order Logic Formalization of Conformal Geometric Algebra and its Application in Verifying a Robotic Manipulation Algorithm[J]. Advances in Applied Clifford Algebras, 2016, 26(4):1-26. 

[15] Hongxing Wei, Zhenzhou Shao, Zhen Huang, Renhai Chen, Yong Guan, Jindong Tan, Zili Shao, RT-ROS: A real-time ROS architecture on multi-core processors, Future Generation Computer Systems, vol.56，pp171-178, 2016, ISSN 0167-739X, http://dx.doi.org/10.1016/j.future.2015.05.008.

[16] He, H.; Shao, Z.; Tan, J., "Recognition of Car Makes and Models From a Single Traffic-Camera Image," in Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on, vol.16, no.6, pp.3182-3192, 2015 doi: 10.1109/TITS.2015.2437998.