时间：2024年5月31日9：20-10:00

地点：良乡校区，良乡综合楼 1203j（公共阶梯）

主讲人：邵振洲 研究员

主 题：协作机器人与操作技能学习

主办单位：yl9193永利人工智能党支部

主讲人简介：

邵振洲，yl9193永利，研究员，国际标准化ISO/TC299/WG6工作组委员，国际标准ISO 22166-301召集人。2019年入选北京市科技新星计划，2017年获得北京市科学技术二等奖。先后主持国家自然基金、国家重点研发计划子课题、北京市新星计划项目、横向等项目近10项，作为第一起草人制定国家标准2项，国际标准1项，发表论文30余篇，授权国际PCT专利1项，授权国家发明专利8项，专利许可1项。讲授本科生课程《机器学习》和研究生课程《人工智能系统实践》。

内容简介：　　

协作机器人是一种能与人类在共同空间工作，近距离互动的机器人，主要由机器人本体、中空力矩电机、谐波减速机、伺服驱动器、控制器组成，具有轻量化、安全性高、编程方便、部署速度快等特点。近年来，随着深度学习的快速发展，研究者开始思考让机器人能够从人类演示的运动轨迹中进行操作技能的自主学习，实现“操作型机器人”向“技能型机器人”转变。本报告主要介绍协作机器人的关键零部件、关键技术和操作技能学习技术的发展。